介護保険制度医療保険と介護保険の違い、介護サービス利用者が医療にかかる時どうする?医療保険と介護保険の違いを、目的・対象サービス・利用のきっかけの比較から解説。要介護認定者は介護保険が優先という原則と、ケアマネジャー介護保険訪問介護通所介護